.. _exhale_function_namespaceslam__mer_1aff4e05071fb91e968f642b24cc16e33c:

Function slam_mer::__sanity_retrieve(const output_t<keyframe_t::weak_ptr>&, const keyframe_id_t&)
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- Defined in :ref:`file__home_runner_work_slam-mer_slam-mer_map_include_keyframe.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: slam_mer::__sanity_retrieve(const output_t<keyframe_t::weak_ptr>&, const keyframe_id_t&)
   :project: SLAM-MER