.. _exhale_function_namespaceslam__mer_1a0bf4d5085eff9a4e8e397e21bb562fe1:

Function slam_mer::__sanity_retrieve(const output_t<descriptor_t>&, const keyframe_id_t&)
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- Defined in :ref:`file__home_runner_work_slam-mer_slam-mer_types_descriptor.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: slam_mer::__sanity_retrieve(const output_t<descriptor_t>&, const keyframe_id_t&)
   :project: SLAM-MER